糖果包裝機(jī)，是一種批量快速包裝糖果的機(jī)器。塊狀固體物料 - 如糖果、餅干等根據(jù)包裝方式、要求、總體布局等不同,采用的送料機(jī)構(gòu)也有所不同。在扭結(jié)式糖果包裝中,當(dāng)糖條被切糖刀切成塊后,需要將糖塊順次推到回轉(zhuǎn)工序盤內(nèi),然后由工序盤上的夾緊裝置將糖塊連紙張一起夾住進(jìn)行抄紙、扭結(jié)等工序。推糖機(jī)構(gòu)將糖條切斷后送來的糖塊間歇地推入工序盤,要求推糖工作行程軌跡近似于直線,而退回行程軌跡為凹形曲線,以避讓送到推糖工位的糖條,從而減少糖條的停頓時(shí)間。通過對(duì)實(shí)現(xiàn)這一預(yù)期運(yùn)動(dòng)軌跡的連桿-凸輪空間組合機(jī)構(gòu)[1—2]進(jìn)行研究,建立了連桿-凸輪機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)特性分析得到推糖頭的理論運(yùn)動(dòng)軌跡,以確保該機(jī)構(gòu)能可靠、精確、穩(wěn)定地實(shí)現(xiàn)預(yù)期運(yùn)動(dòng)軌跡。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.雙變頻器控制，袋長即設(shè)即切，無需調(diào)節(jié)空走，一步到位，省時(shí)省膜。

2.人機(jī)界面，參數(shù)設(shè)定方便快捷。

3.故障自診斷功能，故障顯示一目了然。

4.高感度光電眼色標(biāo)跟蹤，數(shù)字化輸入封切位置，使封切位置更加準(zhǔn)確。

5.溫度獨(dú)立PID控制，更好適合各種包裝材質(zhì)。

6.定位停機(jī)功能，不粘刀，不浪費(fèi)包膜。

7.傳動(dòng)系統(tǒng)簡潔，工作更可靠，維護(hù)保養(yǎng)更方便。

8.所有控制由軟件實(shí)現(xiàn)，方便功能調(diào)整和技術(shù)升級(jí)，永不落后。

推糖機(jī)構(gòu)組成

推糖機(jī)構(gòu)是糖果包裝機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)之一，其推糖頭運(yùn)動(dòng)軌跡見圖1，工作行程軌跡近似于直線，退回行程軌跡為凹形曲線。推糖機(jī)構(gòu)可簡化為連桿-凸輪機(jī)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)簡圖見圖2。該機(jī)構(gòu)自由度為2，曲柄及凸輪E為主動(dòng)件，以等角速度逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。擺桿使推糖桿作往復(fù)移動(dòng)，上凸輪E與下凸輪F的配合轉(zhuǎn)動(dòng)使推糖桿繞擺桿上部軸心擺動(dòng)，擺桿擺動(dòng)1次，上凸輪和下凸輪各回轉(zhuǎn)1圈，推糖頭完成1次往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

實(shí)際生產(chǎn)中考慮到該機(jī)構(gòu)曲柄長度短，曲柄銷受沖擊載荷大，且工作行程小，因此在推糖機(jī)構(gòu)中采用偏心輪機(jī)構(gòu)。把曲柄端部轉(zhuǎn)動(dòng)副的半徑加大至超過曲柄的長度，便可轉(zhuǎn)化為偏心輪-連桿機(jī)構(gòu)，見圖3。轉(zhuǎn)化后的機(jī)構(gòu)與原機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性完全相同。

推糖頭預(yù)期運(yùn)動(dòng)軌跡由2部分構(gòu)件共同實(shí)現(xiàn)：一是連桿機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)推糖頭的水平運(yùn)動(dòng)，偏心輪轉(zhuǎn)動(dòng)1周，推糖頭完成1次水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；二是凸輪機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)推糖頭的垂直運(yùn)動(dòng)，凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)1周，推糖頭完成1次垂直往復(fù)運(yùn)動(dòng)。推糖頭在水平、垂直復(fù)合運(yùn)動(dòng)下，形成其所要求的凹形運(yùn)動(dòng)軌跡。

適用范圍

適合于餅干、米通、雪餅、蛋黃派、巧克力、面包、方便面、月餅、藥品、日用品、工業(yè)零件、紙盒或托盤等各類有規(guī)則物體的包裝.

選配裝置

1.打碼機(jī)

2.直紋中封輪

3.網(wǎng)紋端封模

4.超大觸摸屏

技術(shù)規(guī)格

機(jī)型XH-250BXH-250DXH-250S

薄膜寬度Max.250mmMax.180mm

制袋長度65～190mm

120～280mm90～220mm45-90mm

制袋寬度30～110mm30-80mm

產(chǎn)品高度Max.40mmMax.55mmMax.35mm

膜卷直徑Max.320mm

包裝速度40～230包/分60-330包/分

電源規(guī)格220V,50/60HZ,2.4KVA

機(jī)器尺寸 - L3770× - W670× - H1450

機(jī)器質(zhì)量800Kg

備注:有充氣裝置