大鶴管主要由升降機(jī)構(gòu)、伸縮套、液壓站和行走小車以及接油斗機(jī)構(gòu)組成, 升降機(jī)構(gòu)主要是將輸油升降管壓入槽車底部裝油, 并通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)提起升降管使槽車通過(guò)。

升降機(jī)構(gòu):主要由支架、主升降管、升降油缸、鏈條倍增結(jié)構(gòu)組成, 升降機(jī)構(gòu)主要作用是提升或者落下主升降管, 下落主升降管時(shí), 在液壓缸推動(dòng)下, 倍增機(jī)構(gòu)滑輪向下移動(dòng), 鏈條帶動(dòng)主升降管以兩倍的升降油缸速度下落, 當(dāng)液壓缸移動(dòng)到底部時(shí), 升降管達(dá)到槽車底部;提升主升降管時(shí), 在液壓缸推動(dòng)下, 倍增機(jī)構(gòu)滑輪向上移動(dòng), 鏈條帶動(dòng)主升降管以兩倍的升降油缸速度上升, 當(dāng)液壓缸移動(dòng)到頂部時(shí), 主升降管達(dá)到支架頂部, 主升降管復(fù)位;主升降管配套上升到位和下降到位的接近開關(guān)。

液壓控制系統(tǒng):主要包括液壓站, 升降油缸、水平油缸、接油斗油缸及液壓油管線等, 液壓站選用一臺(tái)液壓站控制兩臺(tái)大鶴管的結(jié)構(gòu), 同時(shí)每臺(tái)液壓站配備二臺(tái)電機(jī)二臺(tái)泵, 其中一臺(tái)備用。滿足升降管上升和下降控制、行走小車左右移動(dòng)控制, 接油斗上下控制。

接油斗:一般情況下, 裝車完成后, 還有少量殘液掛在升降管壁上, 在升降管抬升后, 還有殘液低落, 為了防止殘液對(duì)裝車站周圍環(huán)境的污染, 在升降管上升到位后, 接油斗在油缸的推動(dòng)下, 運(yùn)動(dòng)到升降管的下方, 收集滴落的殘液, 然后通過(guò)軟管導(dǎo)流到回收管線。

密封帽:用于槽車罐口的密封, 升降管穿過(guò)密封帽中央, 密封帽能夠隨升降管上下移動(dòng), 密封帽滿足不同槽車罐口的要求, 保證密封效果。密封帽直徑為650~750mm, 密封帽的左側(cè)安裝回氣接口, 直徑DN100, 連接回氣軟管, 密封帽的右側(cè)安裝液位開關(guān)接口, 方便安裝各種防溢系統(tǒng)。

上位監(jiān)控管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主要由主控機(jī)、顯示器、UPS等組成, 能夠完成車型、車號(hào)、預(yù)裝量的錄入, 鶴管、爬車、液壓泵、控制閥等的操作控制, 動(dòng)態(tài)顯示系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及數(shù)據(jù), 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、查詢、報(bào)表生成等管理功能。

現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)由正壓防爆控制臺(tái)、可編程序控制器 (PLC) 等組成。正壓防爆控制臺(tái)安裝在操作控制室內(nèi), 在操作臺(tái)上安裝有控制系統(tǒng)的手動(dòng)/自動(dòng)切換, 鶴管上、下、左、右移動(dòng), 爬車前進(jìn)、后退, 液壓系統(tǒng)、控制閥狀態(tài)按鈕。

小爬車監(jiān)視系統(tǒng)主要由攝像頭和液晶顯示器組成, 是一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)。攝像頭安裝在爬車現(xiàn)場(chǎng), 顯示器安裝在操作室, 兩者共同完成爬車移動(dòng)位置攝像監(jiān)視功能。

每條鐵軌上有一臺(tái)大鶴管計(jì)牽引小爬車, 一次最多牽引16節(jié)車, 裝滿16節(jié)車后, 后面小爬車把空車往前推, 前面小爬車把重車往前推, 全部裝完合并。

牽引裝置主要是由傳動(dòng)裝置、小爬車、鏈傳動(dòng)、張緊裝置、托輥組成, 其作用是牽引槽車前后移動(dòng), 實(shí)現(xiàn)槽車口向鶴管粗對(duì)位。

根據(jù)裝車工藝和安全作業(yè)需求, 裝車控制過(guò)程:打開數(shù)控電液閥和泵, 此時(shí)槽車為空, 介質(zhì)在泵的壓力下沖出鶴管, 介質(zhì)和罐體有沖擊, 容易引起靜電;此時(shí)需要低流速裝車, 以減小介質(zhì)和罐體的沖擊, 當(dāng)介質(zhì)液面漫過(guò)鶴管口后, 形成液下裝車, 此時(shí)裝車進(jìn)入平穩(wěn)態(tài), 需要大流速裝車提高裝車速度, 縮短裝車時(shí)間;當(dāng)裝車結(jié)束時(shí), 即槽車液面快接近罐口時(shí), 為了防止液體濺出或溢出, 同時(shí)為了實(shí)現(xiàn)裝車的精度控制, 需要用較小流量裝車。

大鶴管自動(dòng)對(duì)位控制系統(tǒng)是針對(duì)現(xiàn)有罐車車型, 在罐車的頂部加裝四個(gè)對(duì)位傳感器。傳感器的放大器安裝在防爆箱里面。探頭部分安裝在支架上, 傳感器距離罐口的距離要小于1.5m。傳感器垂直掃描罐車的頂部, 利用激光反射的有無(wú)來(lái)判斷罐口的位置。傳感器安裝在支架上, 支架和接油斗連接, 以保證和鶴管同時(shí)移動(dòng)。這樣, 當(dāng)鶴管前移的時(shí)候, 對(duì)位傳感器會(huì)連續(xù)掃描罐口位置, 當(dāng)四個(gè)傳感器同時(shí)失去接收信號(hào)的時(shí)候, 鶴管軸線剛好和罐車罐口軸線重合, 對(duì)位完畢。

本文較詳細(xì)地描述了密閉浸沒(méi)式大鶴管系統(tǒng)的構(gòu)成以及大鶴管裝車過(guò)程系統(tǒng)的控制。大鶴管密閉定量灌裝的實(shí)現(xiàn), 提高了裝車精度, 減輕了員工的勞動(dòng)強(qiáng)度, 大量油氣的回收再利用, 改善環(huán)境, 節(jié)約資源, 具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。