內(nèi)輪差（Difference of Radius Between Inner Wheels）是車輛轉(zhuǎn)彎時內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差。對汽車列車，則是牽引車的內(nèi)前輪與掛車的內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在，車輛轉(zhuǎn)彎時，前、后車輪的運(yùn)動軌跡不重合。在行車中如果只注意前輪能夠通過而忘記內(nèi)輪差，就可能造成后內(nèi)輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。

定義

內(nèi)輪差是車輛轉(zhuǎn)彎時的前內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在，車輛轉(zhuǎn)彎時，前、后車輪的運(yùn)動軌跡不重合。在行車中如果只注意前輪能夠通過而忘記內(nèi)輪差，就可能造成后內(nèi)輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。相應(yīng)的，外側(cè)輪的轉(zhuǎn)彎半徑差就是外輪差。

計算公式

計算公式為：

圓周率×（外輪弧度半徑-內(nèi)輪弧度半徑）÷兩輪弧度半徑比值

內(nèi)輪差是車輛轉(zhuǎn)彎時的前內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在，車輛轉(zhuǎn)彎時，前、后車輪的運(yùn)動軌跡不重合，使轉(zhuǎn)彎順利完成。

危險性

內(nèi)輪差，常常被人們所忽略，但它實際上也關(guān)系到汽車（特別是汽車列車）的機(jī)動性。有時可以看到：汽車的前部雖然已經(jīng)通過，但是汽車（或掛車）的后部卻撞到障礙物、行人。這就是忽視內(nèi)輪差的結(jié)果。車體太長的大貨車或者大客車，轉(zhuǎn)彎都是有內(nèi)輪差的。長車在拐彎的時候，車的中后段經(jīng)過的位置，會比車頭都更靠近轉(zhuǎn)彎的圓弧中心。也就是說，如果長車的車頭是拐了個倒圓角似的小半徑急彎的話，車的中后段會走出一個倒了更大半徑圓角的輪廓，即占用了更多靠近圓心方向的空間。

如果大貨車轉(zhuǎn)彎，在內(nèi)彎處車頭剛好挨著騎摩托的人，那么車走到中間一段時，中后段多半會把這個蹭倒；（有的山路彎很急，尤其是右彎，大車得把車頭開到左邊最外面的車道上，車尾巴還在右邊正常的車道，才能轉(zhuǎn)過這個彎，也是由于這個內(nèi)輪差的緣故）會車時的內(nèi)輪差“在彎道中自己右轉(zhuǎn)彎，對面大車左轉(zhuǎn)彎”時情況會出現(xiàn)。即在我們駕車向右轉(zhuǎn)彎時，如果彎道上正好有一輛對面來的正在轉(zhuǎn)左彎的長車；如果兩輛車的車頭會車時較近，剛好擦過去，那么、由于這個內(nèi)輪差的問題，多半對方長車的中后段會向你靠近一米左右，可能會蹭上你的車頭；（如下圖，淺蘭色箭頭為小車的左前角，盡管車頭過去了，但可能與黃色的大車中后段的內(nèi)輪差區(qū)域發(fā)生干涉）。

引發(fā)事端

原因

車子在轉(zhuǎn)彎時，后輪并不是沿著前輪的軌跡行駛，會產(chǎn)生偏差，轉(zhuǎn)彎形成的偏差叫“輪差”，車身越長，形成的“輪差”就越大，內(nèi)輪差的范圍也會跟著擴(kuò)大。像水泥罐車這種大型工程車的車身都比較長，尤其是車頭轉(zhuǎn)過去后，還有很長的車身沒有轉(zhuǎn)過來，極易形成大型車輛司機(jī)的“視覺盲區(qū)”。非機(jī)動車或者行人步入內(nèi)輪的“視覺盲區(qū)”范圍后，產(chǎn)生的危險增大。由于緊貼車身，被拐彎時的后車身拖入車內(nèi)，造成交通事故。

安全

由機(jī)動車轉(zhuǎn)彎時內(nèi)輪差而引發(fā)的交通事故并非偶發(fā)。為了避免類似慘劇的發(fā)生，騎車或行人一定要遠(yuǎn)離這些工程車，尤其是車身越長的車輛，能不超車盡量不要超車。除了機(jī)動車駕駛員應(yīng)當(dāng)在轉(zhuǎn)彎時密切留意相鄰車道的路況外，非機(jī)動車駕駛?cè)艘惨⒁庠诰G燈放行時，不要搶先超過正在轉(zhuǎn)彎的機(jī)動車。更不要在紅燈時，將車輛超越斑馬線?？?，否則很容易被轉(zhuǎn)彎車輛的內(nèi)輪差卷入車輪。為了確保安全，再過馬路時，應(yīng)確保與通行貨車、汽車前輪之間的距離不小于1.5m。若小于該距離就有可能被急速行駛的車輛后輪軋到。因為你并不在司機(jī)的視線內(nèi)。