自動化系統(tǒng)中的大型成套設備，又稱自動化裝置。機器或裝置在無人干預的情況下按規(guī)定的程序或指令自動進行操作或控制的過程。自動化技術廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學研究、交通運輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務和家庭等方面。采用自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產(chǎn)率，增強人類認識世界和改造世界的能力。因此，自動化是工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化的重要條件和顯著標志。

發(fā)展簡況

1946年，美國福特公司的機械工程師D.S.哈德最先提出“自動化”一詞，并用來描述發(fā)動機汽缸的自動傳送和加工的過程。50年代，自動調節(jié)器和經(jīng)典控制理論的發(fā)展，使自動化進入以單變量自動調節(jié)系統(tǒng)為主的局部自動化階段。

?60年代，隨著現(xiàn)代控制理論的出現(xiàn)和電子計算機的推廣應用，自動控制與信息處理結合起來，使自動化進入到生產(chǎn)過程的最優(yōu)控制與管理的綜合自動化階段。70年代，自動化的對象變?yōu)榇笠?guī)模、復雜的工程和非工程系統(tǒng)，涉及許多用現(xiàn)代控制理論難以解決的問題。這些問題的研究，促進了自動化的理論、方法和手段的革新，于是出現(xiàn)了大系統(tǒng)的系統(tǒng)控制和復雜系統(tǒng)的智能控制，出現(xiàn)了綜合利用計算機、通信技術、系統(tǒng)工程和人工智能等成果的高級自動化系統(tǒng)，如柔性制造系統(tǒng)、辦公自動化、智能機器人、專家系統(tǒng)、決策支持系統(tǒng)、計算機集成制造系統(tǒng)等。

研究內容

自動化是一門涉及學科較多、應用廣泛的綜合性科學技術。作為一個系統(tǒng)工程，它由5個單元組成：①程序單元。決定做什么和如何做。②作用單元。施加能量和定位。③傳感單元。檢測過程的性能和狀態(tài)。④制定單元。對傳感單元送來的信息進行比較，制定和發(fā)出指令信號。⑤控制單元。進行制定并調節(jié)作用單元的機構。自動化的研究內容主要有自動控制和信息處理兩個方面，包括理論、方法、硬件和軟件等，從應用觀點來看，研究內容有過程自動化、機械制造自動化、

管理自動化、實驗室自動化和家庭自動化等。

過程自動化

石油煉制和化工等工業(yè)中流體或粉體的化學處理自動化。一般采用由檢測儀表、調節(jié)器和計算機等組成的過程控制系統(tǒng)，對加熱爐、精餾塔等設備或整個工廠進行最優(yōu)控制。采用的主要控制方式有反饋控制、前饋控制和最優(yōu)控制等。

機械制造自動化

這是機械化、電氣化與自動控制相結合的結果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)管理自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化。

管理自動化

工廠或事業(yè)單位的人、財、物、生產(chǎn)、辦公等業(yè)務管理自動化，是以信息處理為核心的綜合性技術，涉及電子計算機、通信系統(tǒng)與控制等學科。一般采用由多臺具有高速處理大量信息能力的計算機和各種終端組成的局部網(wǎng)絡?，F(xiàn)代已在管理信息系統(tǒng)的基礎上研制出決策支持系統(tǒng)（DSS），為高層管理人員決策提供備選的方案。

?對社會的影響?自動化是新的技術革命的一個重要方面。自動化技術的研究、應用和推廣，對人類的生產(chǎn)、生活等方式將產(chǎn)生深遠影響。生產(chǎn)過程自動化和辦公室自動化可極大地提高社會生產(chǎn)率和工作效率，節(jié)約能源和原材料消耗，保證產(chǎn)品質量，改善勞動條件，改進生產(chǎn)工藝和管理體制，加速社會的產(chǎn)業(yè)結構的變革和社會信息化的進程。

發(fā)展趨勢

現(xiàn)代生產(chǎn)和科學技術的發(fā)展，對自動化技術提出越來越高的要求，同時也為自動化技術的革新提供了必要條件。70年代以后，自動化開始向復雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應用到國防、科學研究和經(jīng)濟等各個領域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。自動化的應用正從工程領域向非工程領域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領域得到應用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術革命的重要內容，并得到迅速發(fā)展。

自動化設備常見故障檢測

任何一臺自動化設備都是由執(zhí)行元件，傳感器部分，控制器部分三部分組成，當自動化設備突然出現(xiàn)故障不工作，或者工作順序失常，就必須進行故障診斷。下面我們從組成設備的三部分來了解一下診斷自動化設備故障的方法。

1．檢查自動化設備的所有電源，氣源，液壓源。

電源，氣源和液壓源的問題會經(jīng)常導致自動化設備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題，包括整個車間供電的故障，比如電源功率低，保險燒毀，電源插頭接觸不良等；氣泵或液壓泵未開啟，氣動三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟，液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測自動化設備時應包括以下幾個方面：電源，包括每臺設備的供電電源和車間的動力電。氣源，包括氣動裝置所需的氣壓源。液壓源，包括自動化設備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。

2．檢查自動化設備的傳感器位置是否出現(xiàn)偏移。

由于設備維護人員的疏忽，可能某些傳感器的位置出現(xiàn)差錯，比如沒有到位，傳感器故障，靈敏度故障等。要經(jīng)常檢查傳感器的傳感位置和靈敏度，出現(xiàn)偏差及時調節(jié)，傳感器如果壞掉，立刻更換。很多時候，此外，由于自動化設備的震動，大部分的傳感器在長期使用后，都會出現(xiàn)位置松動的情況，所以在日常維護時要經(jīng)常檢查傳感器的位置是否正確，是否固定牢固。

3．檢查自動化設備的繼電器，流量控制閥，壓力控制閥

繼電器和磁感應式傳感器一樣，長期使用也會出現(xiàn)搭鐵粘連的情況，從而無法保證電氣回路的正常，需要更換。在氣動或液壓系統(tǒng)中，節(jié)流閥開口度和壓力閥的壓力調節(jié)彈簧，也會隨著設備的震動而出現(xiàn)松動或滑動的情況。這些裝置與傳感器一樣，在自動化設備中都是需要進行日常維護的部件。

4．檢查電氣，氣動和液壓回路連接

如果以上三步都沒有發(fā)現(xiàn)任何問題，那么檢查所有回路。查看電路中的導線是否出現(xiàn)斷路，尤其是線槽內的導線是否由于拉扯被線槽剮斷。檢查氣管是否有損壞性的折痕。檢查液壓油管是否堵塞。如果氣管出現(xiàn)嚴重折痕，立刻更換。液壓油管一樣要更換。

5．在保證上述步驟無誤后，故障才有可能出現(xiàn)在自動化設備的控制器中，但永遠不可能是程序問題。首先，不要肯定是控制器毀壞，只要沒有出現(xiàn)過嚴重的短路，控制器內部都具有短路保護，一般性的短路不會燒毀控制器。

技術應用

自動化技術在倉儲領域（包括主體倉庫）中的發(fā)展可分為五個階段：人工倉儲階段、機械化倉儲階段、自動化倉儲階段、集成化倉儲階段和智能自動化倉儲階段。在90年代后期及

21世紀的若干年內，智能自動化倉儲將是自動化技術的主要發(fā)展方向。

第一階段，物資的輸送、存儲、管理和控制主要靠人工實現(xiàn)，其實時性和直觀性是明顯的優(yōu)點。人工倉儲技術在初期設備投資的經(jīng)濟指標也具有優(yōu)越性。

第二階段，物料可以通過各種各樣的傳帶，工業(yè)輸送車、機械手、吊車、堆垛機和升降機來移動和搬運，用貨架托盤和可移動貨架存儲物料，通過人工操作機械存取設備，用限位開關，螺旋機械制動和機械監(jiān)視器等控制設備的運行。機械化滿足了人們速度、精度、高度、重量、重復存取和搬運等要求。

第三階段是自動化倉儲技術階段，自動化技術對倉儲技術和發(fā)展起了重要的促進作用。50年代末和60年代，相繼研制和采用了自動導引小車（AVG）、自動貨架、自動存取機器人、自動識別和自動分揀等系統(tǒng)。70年代和80年代，旋轉體式貨架、移動式貨架、巷道式堆垛機和其他搬運設備都加入了自動控制的行列，但這時只是各個設備的局部自動化并各自獨立應用，被稱為"自動化孤島"。隨著計算機技術的發(fā)展，工作重點轉向物資的控制和管理，要求實時，協(xié)調和一體化，計算機之間、數(shù)據(jù)采集點之間、機械設備的控制器之間以及它們與主計算機之間的通信可以及時地匯總信息，倉庫計算機及時地記錄訂貨

和到貨時間，顯示庫存量，計劃人員可以方便地作出供貨決策，他們知道正在生產(chǎn)什么、訂什么貨、什么時間發(fā)什么貨、管理人員隨時掌握貨源及需求。信息技術的應用已成為倉儲技術的重要支柱。

第四階段是集成自動化倉儲技術階段，在70年代末和80年代，自動化技術被越來越多地用到生產(chǎn)和分配領域，顯然，“自動化孤島”需要集成化，于是便形成了“集成系統(tǒng)”的概念。在集成化系統(tǒng)中，整個系統(tǒng)的有機協(xié)作，使總體效益和生產(chǎn)的應變能力大大超過各部分獨立效益的總和。

集成化倉庫技術作為計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS-ComputerIntegratedManufacturingSystem）中物資存儲的中心受到人們的重視。雖然人們在80年代已經(jīng)注意到系統(tǒng)集成化，但至今在我國已建成的集成化倉儲系統(tǒng)還不多。在集成化系統(tǒng)里包括了人、設備和控制系統(tǒng)，前述三個階段是基礎。

70年代初期，中國開始研究采用巷道式堆垛機的立體倉庫。1980年，由北京機械工業(yè)自動化研究所等單位研制建成的中國第一座自動化立體倉庫在北京汽車制造廠投產(chǎn)。 - 將拍攝自動化倉庫的照片從此以后，立體倉庫在中國得到了迅速的發(fā)展。據(jù)不完全統(tǒng)計，目前中我國已建成的立體倉庫近三百座，其中全自動的立體倉庫有30多個。中國的自動化倉庫技術已實現(xiàn)了與其他信息決策系統(tǒng)的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。

第五階段是智能自動化倉儲技術。

柔性制造系統(tǒng) - FMS

柔性制造技術是對各種不同形狀加工對象實現(xiàn)程序化柔性制造加工的各種技術的總和。柔性制造技術是技術密集型的技術群，凡是側重于柔性，適應于多品種、中小批量（包括單件產(chǎn)品）的加工技術都屬于柔性制造技術。

柔性可以表述為兩個方面。第一方面是系統(tǒng)適應外部環(huán)境變化的能力，可用系統(tǒng)滿足新產(chǎn)品要求的程度來衡量；第二方面是系統(tǒng)適應內部變化的能力，可用在有干擾（如機器出現(xiàn)故障）情況下，這時系統(tǒng)的生產(chǎn)率與無干擾情況下的生產(chǎn)率期望值之比可以用來衡量

柔性。“柔性”是相對于“剛性”而言的，傳統(tǒng)的“剛性”自動化生產(chǎn)線主要實現(xiàn)單一品種的大批量生產(chǎn)。其優(yōu)點是生產(chǎn)率很高，由于設備是固定的，所以設備利用率也很高，單件產(chǎn)品的成本低。但價格相當昂貴，且只能加工一個或幾個相類似的零件。如果想要獲得其他品種的產(chǎn)品，則必須對其結構進行大調整，重新配置系統(tǒng)內各要素，其工作量和經(jīng)費投入與構造一個新的生產(chǎn)線往往不相上下。剛性的大批量制造自動化生產(chǎn)線只適合生產(chǎn)少數(shù)幾個品種的產(chǎn)品，難以應付多品種中小批量的生產(chǎn)。

隨著社會進步和生活水平的提高，市場更加需要具有特色、符合顧客個人要求樣式和功能千差萬別的產(chǎn)品。激烈的市場競爭迫使傳統(tǒng)的大規(guī)模生產(chǎn)方式發(fā)生改變，要求對傳統(tǒng)的零部件生產(chǎn)工藝加以改進。傳統(tǒng)的制造系統(tǒng)不能滿足市場對多品種小批量產(chǎn)品的需求，這就使系統(tǒng)的柔性對系統(tǒng)的生存越來越重要。隨著批量生產(chǎn)時代正逐漸被適應市場動態(tài)變化的生產(chǎn)所替換，一個制造自動化系統(tǒng)的生存能力和競爭能力在很大程度上取決于它是否能在很短的開發(fā)周期內，生產(chǎn)出較低成本、較高質量的不同品種產(chǎn)品的能力。柔性已占有相當重要的位置。

柔性主要包括：

●機器柔性當要求生產(chǎn)一系列不同類型的產(chǎn)品時，機器隨產(chǎn)品變化而加工不同零件的難易程度。

●工藝柔性一是工藝流程不變時自身適應產(chǎn)品或原材料變化的能力；二是制造系統(tǒng)內為適應產(chǎn)品或原材料變化而改變相應工藝的難易程度。

●產(chǎn)品柔性一是產(chǎn)品更新或完全轉向后，系統(tǒng)能夠非常經(jīng)濟和迅速地生產(chǎn)出新產(chǎn)品的能力；二是產(chǎn)品更新后，對老產(chǎn)品有用特性的繼承能力和兼容能力。

●維護柔性采用多種方式查詢、處理故障，保障生產(chǎn)正常進行的能力。

●生產(chǎn)能力柔性當生產(chǎn)量改變、系統(tǒng)也能經(jīng)濟地運行的能力。對于根據(jù)訂貨而組織生產(chǎn)的制造系統(tǒng)，這一點尤為重要。

●擴展柔性當生產(chǎn)需要的時候，可以很容易地擴展系統(tǒng)結構，增加模塊，構成一個更大系統(tǒng)的能力。

●運行柔性利用不同的機器、材料、工藝流程來生產(chǎn)一系列產(chǎn)品的能力和同樣的產(chǎn)品，換用不同工序加工的能力。

柔性制造系統(tǒng)是有一個由計算機集成管理和控制的、用于高效率地制造中小批量多品種零部件的自動化制造系統(tǒng)。它具有：

●多個標準的制造單元，具有自動上下料功能的數(shù)控機床；

●一套物料存儲運輸系統(tǒng)，可以在機床的裝夾工位之間運送工件和刀具；

FMS是一套可編程的制造系統(tǒng)，含有自動物料輸送設備，能在計算機的支持下實現(xiàn)信息集成和物流集成，它

●可同時加工具有相似形體特征和加工工藝的多種零件；

●能自動更換刀具和工件；

●能方便地上網(wǎng)，容易于其它系統(tǒng)集成；

●能進行動態(tài)調度，局部故障時，可動態(tài)重組物流路徑。

目前FMS規(guī)模趨于小型化、低成本，演變成柔性制造單元FMC，它可能只有一臺加工中心，但具有獨立自動加工能力。有的FMC具有自動傳送和監(jiān)控管理的功能，有的FMC還可以實現(xiàn)24小時無人運轉。用于裝備的FMS稱為柔性裝備系統(tǒng)（FAS）

參考資料

1、UV干燥固化設備的選擇與應用UV干燥固化設備的操作與運行

2、http://car.newmaker.com/disp_pro/1020011/1278.html

焊接自動化設備介紹

??.焊接自動化設備隨著產(chǎn)品種類的增多及對產(chǎn)品質量要求的不斷提高，對焊接工藝要求起來越高，所以許多原來有人工焊接的產(chǎn)品對焊接自動化設備的需求及要求也越來越多。吉億特流水線為您提供各種非標專用自動化焊接自動化設備的專業(yè)化生產(chǎn)。

自動化設備工程應用特點：

1、工件在工位上的定位：根據(jù)需方產(chǎn)品的實際情況，軸向及圓周方向均以某一管接的孔（或管接頭）作為基準。

2、工件的上下料（上下線）采用人工模式，附件的上料為人工理料、自動上料。

3、焊接為自動焊接，焊槍做多自由度運動，工件可作旋轉運動，以達到所需位置的焊縫。

4、采用PLC（可編程邏輯控制器）控制整個自動生產(chǎn)過程，觸摸屏作為人機操作界面，氣缸和電機配合執(zhí)行自動動作。

設備維護

1、定期檢查設備的電源、氣源、液壓源；　

2、定期檢查設備的傳感器是否便宜原來位置；　

3、定期檢查產(chǎn)品設備的流量控制閥、壓力控制閥和繼電器有無問題；　

4、做好設備的月檢、和年檢工作；　

5、要經(jīng)常對設備進行清理。