都海波 - 合肥工業(yè)大學(xué)博士生導(dǎo)師
都海波,1982年9月生,安徽桐城人,工學(xué)博士,教授,博士生導(dǎo)師。
主要研究方向為控制理論(先進(jìn)非線性控制理論、算法及應(yīng)用);機(jī)器人(工業(yè)機(jī)器人、雙臂協(xié)作機(jī)器人、電力巡檢無人機(jī)、智能移動機(jī)器人、攀爬機(jī)器人);人工智能(機(jī)器視覺、SLAM、機(jī)器學(xué)習(xí)、數(shù)字孿生、群體智能);新能源利用(信息物理融合系統(tǒng)、分布式優(yōu)化與控制、電力電子控制)。
人物經(jīng)歷
學(xué)習(xí)經(jīng)歷
2007/09-2012/04,東南大學(xué),自動化學(xué)院,博士 - 提前攻博
2010/09-2011/09,美國德克薩斯大學(xué)圣安東尼奧分校,電子與計算機(jī)工程系,國家公派聯(lián)合培養(yǎng)博士
2000/09-2004/07,安徽師范大學(xué),數(shù)學(xué)系,學(xué)士
工作經(jīng)歷
2020/9-迄今,合肥工業(yè)大學(xué),電氣與自動化工程學(xué)院,博導(dǎo)
2019/1-迄今,合肥工業(yè)大學(xué),電氣與自動化工程學(xué)院,教授(破格)
2012/4-2018/12合肥工業(yè)大學(xué),電氣與自動化工程學(xué)院,歷任講師、副教授,碩導(dǎo)
2016/12-2017/02,香港大學(xué),機(jī)械工程系,高級研究助理
2014/12-2015/02,香港大學(xué),機(jī)械工程系,研究助理
2014/06-2014/09,澳大利亞皇家墨爾本理工大學(xué),工業(yè)技術(shù)研究院,訪問學(xué)者
主要成就
科研項目
[1]國家自然科學(xué)基金面上基金項目:拒絕服務(wù)攻擊下的非光滑控制理論及應(yīng)用,57萬2021.01-2024.12
[2]合肥工業(yè)大學(xué)科學(xué)前沿創(chuàng)新專項平臺A類項目:網(wǎng)絡(luò)攻擊環(huán)境下的信息物理融合系統(tǒng)抗干擾控制方法研究,30萬,2021.01-2022.12
[3]國家自然科學(xué)基金面上基金項目:基于采樣控制的非光滑控制系統(tǒng)分析與綜合,62萬2017.01-2020.12
[4]國家自然科學(xué)基金面上基金項目:受擾非線性切換系統(tǒng)的有限時間有界控制理論與應(yīng)用研究,60萬2018.01-2021.12(第一合作單位主持人)
[5]合肥工業(yè)大學(xué)優(yōu)秀青年人才培育計劃A項目:復(fù)雜系統(tǒng)的抗干擾控制理論及其應(yīng)用,40萬,2017/01-2019/12
[6]合肥工業(yè)大學(xué)電氣與自動化工程學(xué)院優(yōu)秀青年人才基金培育項目:先進(jìn)非線性抗干擾控制理論及其若干典型應(yīng)用研究,15萬,2016/01-2018/12
[7]國家自然科學(xué)基金青年基金項目:高階非線性多智能體系統(tǒng)的有限時間協(xié)調(diào)控制研究,24萬,2014.01-2016.12
[8]教育部博士點新教師基金:輸入飽和受限下的有限時間控制系統(tǒng)分析與綜合,4萬,2014.01-2016.12
[9]中國博士后科學(xué)基金第七批特別資助:輸入飽和受限下的多智能體系統(tǒng)有限時間一致性控制及應(yīng)用研究,15萬,2014.5-2015.5
[10]中國博士后科學(xué)基金第52批:多智能體系統(tǒng)的有限時間一致性控制研究及其用,5萬,2012.8-2014.6
[11]安徽省自然科學(xué)基金青年項目:多智能體系統(tǒng)的分布式有限時間協(xié)同控制研究,5萬,2013.7-2015.6
學(xué)術(shù)論文
[1]HaiboDu,GuanghuiWen,YingyingCheng,JinhuLu,DesignandImplementationofBoundedFinite-timeControlAlgorithmforSpeedRegulationofPermanentMagnetSynchronousMotor,IEEETrans.IndustrialElectronics,doi:10.1109/TIE.2020.2973904,2020
[2]HaiboDu,GuanghuiWen,DiWu,YingyingCheng,andJinhuLu,Distributedfixed-timeconsensusfornonlinearheterogeneousmulti-agentsystems,Automatica,vol.113,1-11,2020
[3]HaiboDu,GuanghuiWen,YingyingCheng,WenlianLu,TingwenHuang,DesigningDiscrete-TimeSlidingModeControllerwithMismatchedDisturbancesCompensation,IEEETrans.IndustrialInformatics,16 - 6:4109-4118,2020
[4]HaiboDu,ChunjiangQian,ShihuaLi,ZhaobiChu.Globalsampled-dataoutputfeedbackstabilizationforaclassofuncertainnonlinearsystems,Automatica,99 - 1:403-411,2019
[5]HaiboDu,JunyongZhai,MichaelZ.Q.Chen,WenwuZhu.RobustnessAnalysisofaContinuousHigher-OrderFinite-TimeControlSystemunderSampled-DataControl,IEEETrans.AutomaticControl,64 - 6,2488-2494,2019
[6]HaiboDu,ChunjiangQian,ShihuaLi,ZhaobiChu.Globalsampled-dataoutputfeedbackstabilizationforaclassofuncertainnonlinearsystems,Automatica,99 - 1:403-411,2019
獲獎情況
2016年獲第八屆安徽省自然科學(xué)優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文一等獎
2015年獲安徽省教學(xué)成果二等獎
2014年獲教育部自然科學(xué)二等獎
2014年獲“中國博士后科學(xué)基金第七批特別資助”
2014年度入選國際自動控制領(lǐng)域權(quán)威期刊Automatica“杰出審稿人”
2013年獲“東南大學(xué)優(yōu)秀博士學(xué)位論文”
社會任職
IEEE高級會員,IES會員
中國人工智能學(xué)會智能空天系統(tǒng)專業(yè)委員會委員
中國指揮與控制學(xué)會網(wǎng)絡(luò)科學(xué)與工程專委會委員
